Данная статья – это взгляд вайшнавов на йогу
Сегодня на Западе известны многие формы йоги (крийя-йога, хатха йога, мантра йога, радж йога, са-хадж-йога, трай-йога, аштанга-йога, бхакти-йога, …), однако, по сути дела, ни одна из них даёт ясного представления о том, как достичь совершенства.
В Бхагавад-гите Шри Кришна учит Арджуну именно тому, как достичь совершенства йоги. Кришна рас-сказал Арджуне Бхагавад - гиту (Б-г) за час до боя, в котором Арджуна не хотел принимать участия. Кри-шна рассказал Арджуне Б-г с единственной целью – разрубить узел его материальных привязанностей