В зависимости от механизма воздействия асаны делятся на 6 типов: растягивающие, скручивающие, силовые, перевернутые, сдавливающие и равновесные.
Растягивающие асаны оказывают воздействие на меридианы расположенные на передней и задней поверхности туловища. К передненатянутым относятся например бхуджангасана, уштрасана, чакрасана. К задненатянутым относятся: йога мудра, пашимотанасана, падахастасана
Скручивающие асаны воздействуют на диагональные меридианы. Скручивающими являются артхаматсиендрасана, триконасана, паривритта триконасана и паривритта парсваконасана.
Силовые асаны не растягивают никаких каналов, а вызывают уплотнение эфирика за счет естественного движения энергии к напряженной зоне. К силовым относятся: пурвотанасана, салабх - и артхасалабасана, фирабхадрасана, уткатасана, випаритакарани, кукутасана, артха- и парипура навасана.
Перевернутые асаны вызывают изменение циркуляции энергии и жидкостей в организме под действие силы тяжести. Это сиршасана, сарпасана, халасана, карнапидасана.
Сдавливающие или выдавливающие асаны выдавливают энергию из некоторой зоны за счет физического давления на нее. Это гомукхасана, майурасана
Равновесные асанывоздействуют наорганизм задействуя для поддержания равновесия те или иные группы мышц, связанные с ними гравитационные и барорецепторы, а также активизируя мозжечок и лимбическую систему.
В действительности приведенные здесь перечни асан далеко не исчерпывающие. Более того, каждая из упомянутых асан имеет бесчисленное количество модификаций. Возможно также построение комбинированных асан, включающих признаки каждого из типов. Однако канонические перечисления всех асан и не является целью данной публикации. Догматика смертельна для духовного учения. Мы пытаемся обратиться к истокам и понять принципы, лежащие в основе хатха-йоги, опираясь на которые занимающийся сможет самостоятельно конструировать асаны и другие упражнения, в соответствии с поставленной перед собой задачей и своими психофизиологическими и энергетическими особенностями.
Интересно отметить, что среди описанных в Хатхайога прадипике классических асан присутствует по одной две из каждого типа.