Нияма (niyama) — методы приведения различных психосоматических структур (тел) в наиболее адаптивное состояние.
Ступень «Нияма» составляют пять основных принципов:
и семь дополнительных принципов (добавленные уже в средневековье):
Сауманасья (saumanasya) — принцип Благожелательности. Ман-дхатар (man-dhatar) — принцип Вдумчивости. Нирага (niraga) — принцип Бесстрастности. Аваща (avasa) — принцип Независимости. Мантра-вид (mantra-vid) — принцип Знания заклинаний. Дамсанавант (damsanavant) — принцип Обладания необыкновенной силой. Нишпратидвандва (nispratidvamdva) — принцип Неимения противников.