Хатха-йога занимается физическим телом и контролем дыхания. Раджа-йога имеет дело с умом. Раджа-йога и хатха-йога взаимозависимы. Они дополняют друг друга

Ученик на пути гьяна-йоги развивает четыре спасительных качества, а именно способность различать (вивеку), отречение (вайрагью), шесть добродетелей (контроль ума, чувств, терпение, умиротворенность, вера, осознание) и стремление к спасению от перерождений (мумукшатва). Затем он слушает истинное (шравана). После этого он практикует размышление (манана) и непрерывную медитацию (нидидхъяса). Он медитирует на истинное значение ОМ и на великое утверждение тат твам аси (ты есть То), которое удостоверяет тождество индивидуальной и Высшей душ

Хатха-йог больше внимания уделяет асанам, бандхам, мудром и пранаяме. Он стремится пробудить энергию кундалини, дремлющую в опорной муладхара-чакре и поднять ее через различные чакры до сахасрары - тысячелепесткового лотоса на макушке. Здесь Кундалини соединяется с Шивой. Йог входит в нирвикальпа самадхи и обретает как освобождение, так и духовную радость

1. Восемь составляющих

В раджа-йоге восемь частей - яма, нияма, асана, пранаяма, пратьяхара, дхарана, дхьяна и самадхи. Яма - это самообуздание, или практика ненасилия, правдивости, нестяжания, целомудрия и благорасположенности. Нияма - это соблюдение пяти канонов, а именно: внутренней и внешней чистоты, удовлетворенности, обуздания плоти, изучения религиозных книг с повторением мантр и поклонения Богу, посвящения Ему плодов труда

Действия, эмоции, разум - вот три лошади, впряженные в это тело-колесницу. Они должны работать в совершенной гармонии или в унисон. Только тогда колесница будет передвигаться ровно. Необходимо интегральное развитие