Ардха-падмасана (поза полулотоса)

А сана (санскрит) — согласно Патанджали, «это положение тела, которое удобно и приятно». Некоторые современные «практикующие», прочитав это определение, могут воспринять его как издевательство. Действительно, некоторые позы йоги требуют для своего выполнения немалой ловкости, силы, растяжки, и едва ли могут быть названы «удобными и приятными». Данный парадокс связан с тем, что асана практикуемая отличается от асаны пройденной, и пребывание в асане по мере её прохождения становится все более удобным и приятным