В настоящее время широко распространено ошибочное мнение, что Хатха-Йога — это система, включающая в себя только начальные этапы Раджа-Йоги, или, как ее еще называют, Аштанга-Йоги (восьмиступенчатой Йоги) Патанджали. При этом кто-то считает, что она охватывает первые четыре ступени: Яму, Нияму, Асану и Пранаяму, кто-то игнорирует первые две ступени и относит к Хатха-Йоге только Асану и Пранаяму, а кто-то вообще говорит о Хатха-Йоге исключительно как о практике Асан.
Основанием для этих мнений послужила первая сутра из «Хатха-Йога-прадипики», в которой ее автор Сватмарама говорит: «Поклоняюсь Шиве, преподавшему науку Хатха-Йоги — ступени, ведущей к достижению вершин Раджа-Йоги». Из этого позднейшие комментаторы сделали вывод, что Хатха-Йога — это просто первые уровни Раджа-Йоги