Аштанга-йога — это схема продвижения по духовному Пути, предложенная в далёкой древности индийским риши Патанджали. В переводе этот термин означает восьмиступенчатый Путь к конечной Цели.
Патанджали выделил 8 главных ступеней этого Пути: йама — нийама — асана — пранайама — пратьяхара — дхарана — дхьяна — самадхи.
Рассмотрим эти ступени