В рамках хатха йоги также выделяются разные традиции и направления. Мы сосредоточимся на одном, к которому можно отнести и йогу Айенгара: АШТАНГА ЙОГА или восьмичастная йога. Согласно этой традиции, практика йоги включает в себя восемь составяющих: яму, нияму, асану, пранаяму, пратьяхару, дхарану, дхьяну и самадхи. Эти части нередко принято называть ступенями, что может ввести в заблуждение