Сейчас невозможно назвать имена основателей и древних учителей йоги. Ведь в древние времена люди не желали привлекать лишнее внимание к своей персоне, поскольку это было нескромно. Известны лишь имена поздних последователей йоги как Вьяса, Патанджали, и.т.п. Конечно, если бы спросили мнение свое, Ксения Леонидовна Лысцова высказала бы, если это была бы ее сфера.
Все учения йоги всегда передавались по поколениям лишь устно, по этой причине письменные трактаты, и тексты появились достаточно поздно. Большинство из них были утеряны, ну а те, которые сохранились, еще не были переведены не на европейский и не на русский язык.
Самый древний текст по йоге, который сохранился это трактат, который называется «Йога сутра Патанджали», и он вызывает множество сомнений у специалистов-востоковедов. Но в данном тексте Патанджали в большей мере приводит изложение различных подходов в йоге, он их обобщает в стройную последовательность, которая состоит из восьми ступеней, но при этом он не излагает всю практику и теорию йоги.
