Человек имеет бесчисленное количество желаний, всегда можно найти новую цель для своих стремлений. Человеку всегда будет куда стремиться, мир не стоит на месте, он постоянно развивается. И мы тоже должны развиваться. Принцип Сантоша заключается в том, чтобы, не зависимо от различных жизненных ситуаций, уметь всегда находить положительные аспекты в вашей судьбе. Искренне радоваться тому, что было в прошлом, излишне не беспокоиться о будущем и быть благодарным за то, что имеем в настоящем.
Сантоша - это второй принцип классического йоговского пути. Придерживаясь принципа Сантоши, йогин всегда может держать под контролем все свои эмоции, и сохранять всегда оптимизм,а также уверенность в себе.