На сегодняшний день существует достаточно большое количество разновидностей йоги, но что касается Кундалини йоги, то она является целостным учением, которое нам передали без особых изменений. В принципе учение Кундалини йоги является обычным учением о йоге, которое не скрывает цель своего учения, то есть поднять Кундалини и понять свою связь с Бесконечностью либо Богом. Также следует отметить, что в Кундалини йоге не имеется совершенно никаких изменений.
Йога хороша и как самостоятельное средство для поправки здоровья, и в качестве реабилитационной гимнастики. Восстановление после липосакции, например, требует некоторого времени, и в этот период не рекомендуется перетруждаться на тренажерах, а вот йога – как раз то, что нужно. Хирург, проводивший липосакцию, порекомендует диету и упражнения для поддержания отличной физической формы. Следуя рекомендациям, можно забыть об избыточном весе и жировых отложениях.
Как рассказывал сам Йоги Бхаджан, человек является достаточно неразвитым и глупым, не в состоянии себя инициировать, тогда никакие посвящения Мастера ему не смогут помочь. Качество мыслей, также личностные качества человека, его проекции, восприятия, поведения жизни, это все что по-настоящему имеет значение. На Запад йогу принесли в качестве разновидности гимнастики, ведь западный человек вовсе не был готов принять восточную философию.
На момент когда Б.К. Айенгар начал в России обучать людей хатха йоге, то ему потребовалось исключить слово йога, из всего чему он обучал людей, и он больше свел её к гимнастике. Хатха йога, таким образом, и осталась в России как обычная гимнастика и не более.