Раджа-йога делит самадхи на две категории - сампраджната самадхи (глубокое осознание с различением) и асампраджната самадхи (без различения). В раджа-йоге описаны различные стадии: савитарка, нирвитарка, савичара, нирвичара, саванда сашмита.
Все они составляют сампраджната или сабиджа самадхи. В асампраджната или нирбиджа самадхи все умственные впечатления сожжены, и вы обретаете высшую духовную независимость (кай-валья мокшу).
В Веданте это называют также арупа манонаса (растворение ума в бесформенном) и сарупа манонаса (растворение ума в обладающем формой). Манолайя - это лишь временное растворение ума, оно не способно дать вам освобождение. Ум возвращается снова. Мы стремимся к манонаса, к тому разрушению ума, при котором вы достигаете освобождения. Все впечатления ума, привязанность и отвращение должны быть сожжены. Тогда только вы достигнете асампраджната самадхи. При растворении ума в обладающем формой, раджас и тамас полностью разрушаются, остается только саттва. Сарупа манонаса служит для достижения освобождения при жизни. Освобожденные души используют мышление и ум для совершения служения человечеству. Арупа манонаса переходит в видехамукти, и весь ум разрушается.
