Что для Вас йога? Цель или способ достижения цели?
Сейчас в Индии и других странах множество людей практикуют йогу, причём не для обретения сиддх. В давние времена, ну хотя бы пятьсот лет назад, йога практиковалась и преподавалась нашими саньяси, йогинами, нашими гуру, риши, махариши, достигшими самадхи. Это была сиддха-йога, мантра-йога и т.п