Кри йя-йо га — йога действия. Являет собой разновидность йоги для применения в повседневной жизни (в противоположность тем её направлениям, которые предназначены для медитативного уединения). Некоторые считают крийя йогу начальной йогой, которую необходимо освоить прежде чем перейти к систематическим медитациям. В трактате «Йога-сутры» Патанджали разделяет ее на три компонента: тапас (управление собственным телом), свадхьяя (умственное самопостижение) и ишвара-пранидхана (эмоциональное отношение, или внимательность к Богу).
Основателем этого вида йоги считается индийский святой Лахири Махасаи, живший в в XIX веке в г. Варанаси (Бенарес). Считается, что эти методы ему передал мистический гималайский святой Бабаджи, достигший бессмертия. Самый известный представитель — Парамаханса Йогананда, автор книги «Автобиография йога» (1946) Основная цель — мистическая реализация и пробуждение Кундалини, методы — пранаямы, мудры, бандхи, медитация, так что может быть названа одним из направлений традиционной Кундалини йоги.
«Крия» это обманчиво простой термин, который применим к широкому ряду практик. Санскритское слово буквально означает «действие». Этот же санскритский корень глагола «кри» также используется в слове «карма». Как карма в общем понимается как «действие, которое произрастает из эгоистического желания», Крия понимается как «действие, которое очищает».
В науке Хатха Йога много «крий» — практик, целью которых является очищение тела и нервной системы — например очищение носа, желудка, кишечника, нервных каналов и пр.
В науке Раджа Йога, термин Крия относится к практикам, которые очищают (предупреждая появление будущей кармы), и которые также нейтрализуют «семена» или следы прошлой кармы.
Бабаджи возродил древние техники Самореализации, которые были частью Раджа Йоги в более возвышенные эпохи. Он назвал эти практики «Крия Йога». Эта наука включает большое количество техник, которые его ученик Лахири Махасая сфокусировал в прогрессию подготовительных упражнений и инициаций, известных как «Крия Йога Лахири Махасая из Бенареса». Благодаря этому большому вкладу, Лахири Махасая известен как отец Крия Йоги в наши дни, и как Йогаватар.
В учении Крия йоги Лахири Махасая из Бенареса Крия — это специфическая медитационная техника, которая ускоряет человеческую эволюцию и которая ведет к Самореализации (См. об этом «Автобиография йога» Парамханса Йогананда). Как пишет Парамханса Йогананда в «Автобиографии йога», крия-йога — это простой психофизиологический метод, в результате чего кровь освобождается от углекислоты и обогащается кислородом, тогда атомы избыточного количества кислорода преобразуются в жизненный ток, что омолаживает мозг и спинномозговые центры. Тормозя процесс образования венозной крови, йог может уменьшить (или вовсе избежать) разложение тканей. Крия-йога — это в действительности «ритуал огня», постоянно превозносимый в «Гите». Йог бросает человеческие желания в костер монотеизма, посвященный бесподобному Богу. Крия Йога — это продвинутая техника духовной эволюции, которая восходит из более высоких веков духовной просветленности. Как часть древней науки Раджа Йога, она упоминалась Патанжали в Йога Сутрах, и Шри Кришна в Бхагавад Гите. Несмотря на то, что настоящая Крия техника может быть передана только через инициацию, ее цель и основная природа были описаны Йоганандой в «Автобиография йога» и Криянандой в его автобиографии «Путь». «Крия Йог ментально направляет свою жизненную энергию для периодического вращения, вверх и вниз, вокруг шести позвоночных центров (medullary, cervical, dorsal, lumbar, sacral, and coccygeal plexuses), которые соответствуют двенадцати астральным знакам зодиака, символизируя Космического Человека. Одна половина минуты вращения энергии вокруг чувственного позвоночного столба человека дает эффект тонкого прогресса в его эволюции; эта половина минуты Крии эквивалентна одному году духовного раскрытия». - Парамханса Йогананда