Говоря об Астральной йоге, подразумевают, что она предназначена, чтобы искоренить карму в Астральном мире, точно так же, как это делается при помощи Джняна-йоги чтобы попасть в мир Явлений.
Опыт, который человек получает от Астральной йоги, достаточно сильно отличается от опыта, которые мы испытываем во время выхода из физического тела. Вообще – работая над структурой тела, целесообразно применять гантели, тренажеры. Работая над духом, следует задействовать другие инструменты. Обычно сознание человека выходит их физического тела и может наблюдать за разными явлениями.
Напротив, когда человек вторгается в Астральный мир, он полностью переносит сознание в тело, и в астральной йоге оно называется как "Тело Вознаграждения". Только тогда человек в действительности может самостоятельно переживать все явления, а не наблюдать за ними.
К астральной йоге люди имеют предрасположенность лишь, если их все любят, либо те люди, вокруг которых находится много друзей, которые будут готовы ради них отдать жизнь свою.