Под йогой всегда понимали традицию древних индийцев, которая славилась у эзотериков. Ее основы в первый раз были приведены в систему самым известным и великим гуру Патанджали. Он жил еще во втором веке до нашей эры. Однако, не совсем верен тот факт, что основами йоги занимался только Патанджали.
Сама традиция говорит, что учение йоги было передано самим Богом, который надоумил своего посланника-аватару Кришну, передать все знания древнему индийскому пророку Арджуне. Все основы были раскиданы по разным древнеиндийским эпосам. Согласно таким фактам, очень сложно поставить конкретные временные рамки, которые бы указывали на точную дату появления йоги на земле. Есть только предписания того, что появление самих Вед, исторически датируется как середина второго тысячелетия еще до нашей эры. Сама йога с учением представляет широкую многогранность. Она так же проста как мышление ребенка, и также сложна как почерковедческая экспертиза. Каждая ветка должна быть достигнута практикующим. Однако, все направления объединены одной целью. Она выражается в достижении разрыва сансары и получения нирваны, иными словами, полное слияние с творением Бога. В самом санскритском значении термина «йога» прослеживается это соединение.
