Йога Айенгара отличается от обычной физкультуры именно тем, что она учит понимать, что при помощи практики асан есть возможность достичь не только равновесия, ловкости и выносливости, но еще и снять усталость с тела и успокоить свои нервы. Достаточно часто занятия йогой заканчиваются еще и не успев начаться, поскольку чтобы избавиться от помехи – лени - необходим неослабевающий энтузиазм и дисциплина ума.